Objetivo: Investigar a associação de fatores de risco obstétricos, demográficos, socioeconômicos e psicossociais com a presença de risco ao desenvolvimento infantil nas faixas de idade de zero aos 18 meses de crianças. Método: A amostra inicial foi constituída de 182 díades mãe-bebê e final de 58 díades. A coleta de dados ocorreu por meio da análise da interação mãe-bebê feita com base no Protocolo de Indicadores de Risco ao Desenvolvimento Infantil e de uma entrevista que investigou aspectos socioeconômicos, demográficos, obstétricos e psicossociais na primeira etapa da pesquisa. Os dados foram organizados em uma planilha eletrônica e posteriormente convertidos para os aplicativos computacionais STATISTICA 9.0. e PASW 17.0. Realizou-se a análise de regressão logística múltipla, com nível de significância de 10%. Resultados: Os fatores de risco significativos para as quatro fases do protocolo foram, na faixa de zero a quatro meses o estado civil da mãe (OR = 3,113) e o número de filhos (OR = 2,121); na faixa de quatro a oito meses o número de consultas pré-natal (OR = 4,940) e a renda per capita (OR = 7,070); na faixa de oito a doze meses o planejamento da gestação (OR = 3,417); e na faixa de doze a dezoito meses o histórico de depressão materna (OR = 10,304), a idade da mãe (OR = 10,320) e a profissão da mãe (OR = 4,454) (OR=Razão de risco). Conclusão: A pesquisa demonstrou que as condições socioeconômicas, obstétricas, psicossociais e demográficas podem oferecer risco ao desenvolvimento infantil.